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气动夹具有哪些类型和用途?

浏览数量: 4     作者: VPC 气动     发布时间: 2022-09-01      来源: https://www.vpc-pneumatic.com/

气动夹爪又称气动手指夹爪,是一种与气缸活塞杆连接的传动机构。气动夹爪的工作原理是利用压缩空气作为驱动力,带动爪指作直线平移或绕某一支点开合,以夹紧或释放工件的执行机构,从而实现机械手的各种动作。

气动自动化

在自动化系统中,气动夹具用于搬运、传送工件机构来抓取、拾取和放置物体。其主要作用是代替人类的抓握工作,可有效提高生产率和工作安全性。


气动手指气缸主要应用于 机器人、汽车、成型机、橡塑机械、输送设备、包装机械、食品、医疗、化工、机器人、自动化抓取等设备制造行业。

自动化制造

气动夹爪类型有平行夹爪、摆动夹爪、旋转夹爪、三爪夹爪、四指夹爪、波纹管夹爪、O 型圈夹爪、针夹爪、多指夹爪和自适应夹爪。这 MHZ2系列并联气爪 是使用最广泛的。气缸手指前端可加装防尘罩(MHZJ2系列)。防尘罩有氯丁橡胶、氟橡胶和硅橡胶三种材质可供选择,可根据用途进行选择。带防尘盖的气爪适用于多尘、多切屑的环境和食品加工机械,避免油脂滴落的影响。


气动夹具类型

气动夹具制造商


1. 气动平行夹爪

平行气爪 由单个活塞驱动,轴驱动曲柄,两指各有一个相应的曲柄槽。为了减少摩擦阻力,手指与主体之间采用钢珠滑动结构连接。它们可以处理各种形状和尺寸的小型工件,并且可以适应尺寸变化。


2. 气动角夹具

气动角夹具可以径向移动手指,围绕中心枢轴点打开和关闭。它们通常用于可用空间有限的应用中,因为钳口可以向上移动并移开。这些夹具非常适合夹持大型、形状奇特的工件。


3. 气动摆动夹爪

摆动式气爪的活塞杆上有环形槽。由于手指耳轴与环形槽连接,因此手指可以同时移动并自动对齐,并确保夹持扭矩最终恒定。


4. 气动旋转夹爪

旋转夹具根据齿条和小齿轮的啮合原理工作。活塞固定在可上下移动的轴上。轴在轴端部具有三个环形开口槽,这些槽与两个驱动轮接合。因此,气动手指可以同时移动并自动对齐,齿条齿轮原理确保夹持力始终恒定。


5. 三爪气动夹爪

三爪圆柱形夹持器的活塞上有一个环形凹槽。每个曲柄与一个手指连接,活塞运动可以带动三个或四个曲柄动作。因此,可以同时控制三个或四个手指打开和关闭。三指夹具非常适合搬运圆形工件,并且比二指夹具提供更大的夹紧力。


[ 特征 ]

1、筒体形状与 自由安装气缸,具有高度灵活和多种安装方式。

2、外形紧凑、体积小、重量轻;安装方式可装在其他夹紧或气缸上使用。

3、动作方式有双作用和单作用,大部分结构以双作用居多,可实现双向夹持;可自动对位,重复精度高。

4、夹持扭矩恒定,保证使用稳定性。

5、气爪款式多样,有二爪、三爪、四爪;夹持方式有平行开合式、支点开合式、圆柱爪体等气爪式及开合形式。

6、负载磁力开关可实现自动控制。

7.除气爪端部的安装面外,其余五个面均开有通孔或螺丝孔,可作为安装面。


夹持力

夹持力是指夹具手指施加到工件上的力。该力可能会根据气压、摩擦系数以及手指与工件之间的夹紧条件而变化。当夹紧过程中工件不掉落时,仅摩擦夹紧的夹紧力计算如下:

夹持力


F = 单指握持力(N)

m= 工件质量(kg)

g = 重力加速度 (9.81 m/s⊃2;)

a = 动态运动加速度 (m/s2)

n = 手指数量(对于两指夹具,n=2;对于三指夹具,n=3)

μ = 摩擦系数

S = 安全系数


摩擦系数

下表显示了常用材料的摩擦系数。理论数据仅供参考,以实际使用为准。

工件材质 钳口材质 摩擦系数(μ)
0.25
0.35
塑料 0.5
0.49
塑料 0.7
塑料 塑料 1


此外,安全系数也是一个考虑因素。以上为理论数据,实际夹爪尺寸和操作用途可能会有所不同。


VPC气动提供全套气动元件。如气缸、电磁阀、空气处理装置、气动配件和管道。产品种类繁多,质量控制严格,精度高,质量保证。


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